分类
大小:4.5M更新:2015-08-01
类别:编程工具系统:WinAll
ArduBlock中文版是一款开源的图形化编程工具,这款软件必须依附于Arduino IDE环境启动。ArduBlock中文版区别于Arduino提供的文本式编程环境,是以图形化积木搭建的方式编程的。这款软件主要针对的是程序入门的人来学习Arduino这样物理运算应用的开发。
启动ArduBlock之后,我们会发现它的界面主要分为三大部分:工具区(上),积木区(左),编程区(右)。其中,工具区主要包括保存、打开、下载等功能,积木区主要是用到的的一些积木命令,编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。下面将分别介绍这三个区域。
一、工具区
工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”,Arduino IDE将生成代码,并自动上载到Arduino板子,需要注意的是在上载Arduino之前,要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后,我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器,串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。
二、积木区
积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人。
1.控制
控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。控制中各模块释义如表1所示。
2.引脚
引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。引脚中各模块释义如表2所示。
3.逻辑运算符
逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。逻辑运算符中各模块释义如表3所示。
4.数学运算
数学运算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。数学运算中各模块释义如表4所示。
5.变量/常量
变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。变量/常量中各模块释义如表5所示。
6.实用命令
实用命令是常用到的一些命令,包括延迟、串口监视器的操作、红外遥控的操作等。实用命令中各模块释义如表6所示。
7.教育机器人
“教育机器人”是为我们的课程套件定制的一些拓展模块,包括DFRobot的Bluno显示屏的操作和RoMeo控制的电机操作,如果没有使用这种板子,可以忽略。教育机器人中各模块释义
三、编程区
编程区是程序编写的舞台,可以通过拖动右边和下边的滚动条来查看编程区。启动ArduBlock后,编程区会默认地放入一个主程序模块,因为主程序有且只能有一个,所以不能再继续往里面添加主程序模块了,如果再拖进去主程序模块的话,下载程序的时候会提示 “循环块重复”。另外,除子程序执行模块外,所有积木模块都必须放在主程序内部。当搭建积木编写程序时,要注意把具有相同缺口的积木模块搭在一起,成功时会发出“咔”的一声。我们还可以对积木模块进行克隆或添加注释语句,只要选中该模块,右击就可以实现对该模块的克隆和添加注释操作;其中子程序执行模块还有另外一个功能就是创建引用,即点击之后会自动弹出调用该子程序的模块。
要删除某些积木吗?只要选择不需要的积木块,拖拽到积木区就不见了。
1、问:子程序模块如何使用?
答:子程序中直接搭建程序模块,主程序中用到该子程序时直接调用即可,模块范例
2、问:两个主程序模块在使用时有什么区别?
答:两个主程序模块的使用范例如下:
如图4,该程序用了一个变量k来控制LED的亮,程序在运行时先执行一次“设定”中的语句,也就是设定k为HIGH;再重复循环地执行“循环”中的语句,也就是设定针脚3为k。
该程序也是用一个变量k控制LED的亮,不同的是程序在执行的过程中,会重复“执行”中的语句,也就是设定k为HIGH,并且针脚3为k。
SmartPRO 6000系列通用软件编程工具MV0.4455官方版
查看程序集分析软件JustAssembly编程工具Mv2020.2.624.1 免费版
查看跨平台开发编辑器(Markdown Editor)编程工具Mv6.1.0官方版
查看UEStudio编程工具Mv14.20.0.1003 烈火汉化增强版
查看arcore unity重定位工具编程工具Mv1.5 最新版
查看FinalBuilder编程工具Mv7.0.0.3254 官方最新版
查看DolphinPHP(快速开发框架)编程工具M1.3.1正式版
查看ASCII码查询工具编程工具.05M
查看应用开发工具Infragistics Ultimate编程工具Mv2019.1 最新版
查看Delphi IDE中英文一键切换助手编程工具MD10.2.1共享版
查看VBA代码宝编程工具M1.0.2.26免费版
查看web自动化测试(Telerik Test Studio)编程工具Mv2019.2.619.0 官方最新版
查看程序员代码利器Notepad++64位编程工具Mv7.8.5简体中文版
查看CatLight(开发者通知工具)编程工具M2.28.0官方版
查看Sencha Cmd 64位编程工具M6.2.1 官方版
查看Kirisun科立迅PT3300对讲机写频软件编程工具MV1.9中文版
查看汇编转机器码软件编程工具M4.0
查看lua大漠脚本高效率框架编程工具M20190109b
查看RStudio中文版编程工具M1.1.383官方版
查看Ruby开发工具(JetBrains RubyMine)编程工具MV5.4.2 特别版
查看终极编程工具编程工具M1.0.0.0
查看GitHub开发工具桌面版编程工具Mv3.0.3.1 免费版
查看精易VIP模块编程工具.17Mv4.7绿色免费版
查看QTrace(Android系统调试跟踪工具)编程工具M0.2.1
查看点击查看更多