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大小:145.0M更新:2020-07-09
类别:编程工具系统:WinAll
uKit Explore是一款基于Arduino开源设计的竞赛产品,它是精心为初学者设计的竞赛主控,在整个过程中,能很好的与uKit器件结合,带你走进丰富多彩的电子世界。uKit Explore丰富的传感器模块接口,让你体验到电子科技无穷的乐趣。
一、比赛主题——智慧工厂
几十年来,我们见证了机器人在工厂生产中的优势,但距离机器人接管所有工厂生产任务还有很长的路要走。 随着新的传感器、机械部件和人工智能的发展,机器人将能够处理更复杂的任务,并最终取代工厂中的人。
参赛者将面临一些挑战,即以我们的方式,使机器人完全掌握工厂的运作。 这些挑战既需要智能的机械解决方案,也需要编程技能,以使机器人能够完全取代人类的工作。
竞赛场地图
二、参赛队伍
参赛组别:初中组、高中组(含中职)。
参赛人数:2人/团队。
指导教师:1人(最多指导2支队伍)。
每人限参加1支队伍。
三、比赛流程
练习赛
组委会将在正式比赛开始前组织练习赛,届时会公布各项任务挑战的道具数量、摆放位置和任务要求。参赛队伍将需要根据情况调整他们的机器人、程序和策略。部分练习赛场地将配有裁判执裁并模拟正式比赛,参赛队伍需排队并登记后方可进入场地进行练习,其他场地将开放给选手进行自由练习。
比赛
比赛正式开始后,在限定的比赛时间内参赛者可以多次进行正式比赛。一旦参赛队准备好了,他们就可以申请进行正式比赛。每队最多有6次的机会,成绩最好的3次将计入总分。
宣布获胜者名单
最终根据总分进行排名,若两个队伍总分相同,则以以下形式决出排名:
单次挑战分数高的队伍排名靠前;
若单次挑战分数均相同,则率先完成6次比赛的队伍排名靠前。
四、比赛规则
准备好即可开始
在参赛队伍了解了官方设置的道具后,他们开始通过调整机器人和程序来练习。在队伍成功完成调整和测试之后,他们可以请求进行正式比赛。
比赛和挑战
每队最多可进行6次正式比赛,每次时间为3分钟,成绩最好的3次计入总分。一旦一次比赛开始,参赛队伍在任何情况下都不能要求重新开始本次比赛。在每次比赛中,为了获得更高的分数,参赛队应该尽可能多地完成挑战项目。 如果时间允许,团队可以在每次比赛中多次尝试通过同一项目的挑战。总共有7项挑战,参赛应该熟悉每个挑战的规则,以便正确和成功地完成它们。
挑战规则
挑战1:传递(A区)
机器人从(AREA 1)出发,将放置在8个定点之一的A型箱体搬运到另一指定定点处。
挑战2:路径(B区)
机器人从(AREA 1)出发,机器人沿着输送带移动到(AREA 3),过程中不能触碰到三根A型立柱中的任意一根。机器人要完全进入(AREA 3)内挑战才算成功。
挑战3:焊接(C区)
机器人从(AREA 2)出发,沿着黑线移动,到达终点线后停下,将两个B型箱体合在一起。
挑战4:排序(D区)
机器人从(AREA 3)出发,沿着黑线移动,到达终点线后停下,检测地面颜色,亮灯,然后按要求将A型箱体搬运到指定定点。
挑战5:拆卸(E区)
机器人从(AREA 1)出发,沿着黑线移动,同时推倒白色B型立柱,但过程中不能触碰黑色A型立柱。
挑战6:调试(F区)
机器人从(AREA 1)出发,沿着黑线移动,同时探测沿途C型箱体,检测到后按照挑战要求将他们移动到左侧或者右侧。
挑战7:运输(G区)
机器人从(AREA 1)出发,沿着黑线移动,将位于某支路的A型箱体搬运回(AREA 1)。
五、评分规则
传递(A区)
拿起A型箱体:5分;
箱体被垂直搬运到指定定点:15分;
箱体被水平搬运到指定定点:5分;
路径(B区)
机器人到达(AREA 3):20分;
每倒下一根立柱:-5分
焊接(C区)
移动两个B型箱体使其合在一起,且两个箱体没有倒下:20分;
移动两个B型箱体未接合在一起,且两个箱体没有倒下:10分;
只移动了一个B型箱体使其合在一起,且两个箱体没有倒下:10分;
只移动了一个B型箱体未接合在一起,且两个箱体没有倒下:5分;
排序(D区)
在LED上显示检测到的颜色:5分;
传递A型箱体至指定地点,且箱体没有倒下:15分;
传递A型箱体至指定地点,且箱体倒下了:5分;
拆卸(E区)
推倒白色B型立柱:10分;
移动黑色A型立柱:-5分;
推倒黑色A型立柱:-10分;
调试(F区)
每个C型箱体被移动到正确的一侧:10分;
每个C型箱体被移动到错误的一侧:-5分;
运输(G区)
拿起A型箱体:5分;
箱体被垂直搬运到(AREA 1):15分;
箱体被水平搬运到(AREA 1):5分;
六、机器人要求
机器人只能使用由深圳市优必选科技有限公司制造的Explore教育积木产品,不得以任何方式改装或改造机器人的零部件,不得在机器人上增加除了用于固定电线的扎带、胶带以外的其他任何零部件或物品(含胶水、螺钉、钉子等)。
机器人尺寸定义如下:
折叠状态:宽度:250mm,长度:250mm,高度:无限制。
运行状态:宽度:350mm,长度:350mm,高度:无限制。
在办理报到手续的过程中,要求对各支队伍的机器人进行测量。 如果机器人的大小符合规定的限制,机器人将收到一个通过贴纸,并被正式允许参加比赛。 否则,将要求各小组调整机器人的设计,以通过检录获得参赛资格。
规则允许与禁止的事项
允许的事项:
在比赛期间,参赛队可以调整机器人的机械部件,并更改机器人的程序;
如有任何争议,参赛队伍须向总裁判长提出申诉;
与其他队伍发生误解和争执,请联系并向最近的裁判报告。
禁止的事项:
比赛期间,教练员不准接触参赛队的设备(机器人、零件、电脑);
在一次正式比赛过程中,参赛队不得触碰和移动任何道具;
在正式比赛期间,参赛队不允许使用任何基于蓝牙、Wi-Fi、IR和任何其他类似技术的远程控制设备;
在比赛中,各队不得妨碍其他队的比赛;
在比赛中,未经双方同意,任何参赛队不得向其他参赛队借取任何东西。
七、奖项设置
根据最终比赛总分决出优胜者。
一等奖3名,并决出冠亚季军。颁发荣誉证书和奖金,以及福特2020全球发明创造大会参赛资格;
二等奖10%,颁发荣誉证书和奖金;
三等奖15%,颁发荣誉证书和奖品;
特设奖项:未来工程师奖若干、最具潜力奖若干,颁发荣誉证书以及奖品。
获得一、二等奖的队伍指导老师颁发优秀指导教师奖。
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