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大小:27.1M更新:2019-09-04
类别:编程工具系统:WinAll
S4A是一个Scratch修改,允许对Arduino开源硬件平台进行简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似于PicoBoard的传感器报告板。有需要的小伙伴欢迎来西西下载体验。
Arduino对象为基本的微控制器功能,模拟和数字写入和读取以及更高级别的功能提供了块。您可以找到用于管理标准和连续旋转伺服电机的块:
在S4A中,Arduino板由一种特殊的精灵表示。Arduino精灵将自动找到连接板的USB端口。
只需添加一个新的Arduino精灵,就可以同时连接多个主板。
技术细节
支持的板
S4A与Arduino Diecimila,Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试,但它们也可以工作。
连接
组件必须以特定方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚),2个数字输入(数字引脚2和3),3个模拟输出(数字引脚5,6和9),3个数字输出(引脚10,11和13)和4个特殊输出连接Parallax连续旋转伺服电机(数字引脚4,7,8和12)。
您可以通过将RF模块连接到其上来无线管理电路板,例如Xbee。
S4A允许您控制与USB端口一样多的电路板。
兼容性
S4A向后兼容Scratch,因此您可以在其中打开Scratch项目。但是,您将无法在Scratch社区网站上共享您的项目,因为这样做违反了Scratch使用条款。
请注意,此兼容性无论如何都不起作用,因此您将无法从原始Scratch中打开S4A项目。
还支持使用PicoBoard和Arduino板。
协议
S4A 通过每75 ms发送执行器状态和接收传感器状态与Arduino交互,因此脉冲宽度需要大于该时间段。数据交换遵循PicoBoard协议,并且需要在板中安装特定程序(固件)。有关如何操作的详细说明,请参阅下载部分。
修复了在显示%t而不是传感器名称时块观察者的问题
修复了模拟输入错误未消失时的问题
修复了创建新Arduino对象和选择现有连接时的错误(感谢Vaner Anampa,Erik Bartmann等报告此错误)
更改了Arduino块上的默认引脚及其顺序(如前所述)
合并的伺服块,现在引脚8,7和4可用于标准和CR伺服电机。
根据巴塞罗那IMI(“Institut Municipal d'Informatica”)的要求添加了HTTP块(GET方法)
更新了一些翻译文件。谢谢:
Frederique Pinson - 法语(fr.po)
Miguel Bouzada - 加利西亚语(gl.po)
Fabio Albanese - 意大利语(it.po)
Sungkuk Lim - 韩国语(ko.po)
Jan Van den Bergh - 荷兰人(nl.po)
Vadim Litvenko - 俄罗斯(ru.po)
Johan Solve - 瑞典语(sv.po)
S4A程序可以推入Arduino板吗?
目前无法将代码编译成Arduino二进制文件。必须要说的是,S4A被认为是旧版Scratch(在Smalltalk中开发的版本)的改进,通过处理这些实际问题,学习如何更容易地为每个人编写现实世界的对象,尤其是儿童。对象与他们处理Scratch “普通对象”的方式相同,因此它们可以在它们之间进行交互。换句话说,它不是直接对电路板进行编程,而是为了帮助同时学习编程和电子学。
不过,如果你想要的只是摆脱USB线,我们建议你使用像XBee这样的无线设备。
我可以更改引脚配置吗?
很不幸的是,不行。引脚配置在S4A的固件和源代码中都是硬编码的,S4A的制作方式不允许“动态”更改源代码。因此,在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前,定制引脚排列的唯一方法是更改S4A源代码和固件。有可用的西班牙非官方指南这里(感谢博尔哈·佩雷斯)。
S4A支持哪些主板?
S4A与Arduino Diecimila,Duemilanove和Uno合作。其他电路板尚未经过测试,但它们也可以工作。
S4A会在我的电脑上运行吗?
S4A适用于三种主要的消费者操作系统:Microsoft Windows,GNU / Linux和MacOS。所以,是的,它很可能适用于您的PC。
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