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大小:.70M更新:2016-02-15
类别:行业软件系统:WinAll
CANPro协议分析平台CANopen插件是一款CANPro协议分析平台的CANopen协议栈源代码的CANopen插件, CANopen是基于CAN的一种高层协议,是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。 CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络,如处理系统。如今它被用于许多领域,如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。
CANopen最初由Bosch主持领导的Esprit 项目所开发, 1995 年,CANopen规范由从事工业 控制的CiA(CAN in Automation) 会员开发。最初,CANopen 的通讯描述是基于 CAN 的应用层协议(CAL)。 CANopen (CiA 301)的第 4 版本已经是 EN50325-4 标准了。 CANopen 的规范涉及应用层和通讯描述(CiA 301),同时也是一个可编程设备(CiA 302)的框架,推荐运用于电缆,连接器(CiA 303-1), SI 单元和前缀表示法(CiA 303-2)。基于 CAN 的应用层协议描述在软件中实现。
CiA 的成员开发的标准化描述(设备,接口和应用描述),简化了系统设计者去集成一个 CANopen 网络系统的 工作,成熟的设备(Off-the-shelf devices),工具,和协议栈,只需支付合理的费用就可以使用,对于系统设计人员,重用应用软件是非常重要的,这不仅需要通讯的兼容性,也需要设备的 互操作性和互换性,在 CANopen 的设备和接口描述中,定义了应用层对像,以实现 CANopen 设备的互换性, CANopen 是一个非常灵活,非常开放的协议,制造商可以在设备中自己定义功能,这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。
X-Analyser 支持 CANopen ,意味着用户能够通过 X-Analyser 观察到原始的 CAN 数据,工程信号和相关的 CANopen 解释,而这些都是集成在 X-Analyser 的图形用户界面里面。
节点 ID – AH 或者特殊节点 ID
主盘 PDO – 主盘加工数据对象
从盘 PDO – 从盘加工数据对象
SDO – 服务数据对象
启动报文
NMT 模块控制 – 网络管理模块控制
NMT 错误控制 – 网络管理错误控制
紧急报文
同步报文
时间戳报文
CANopen 报文编辑器
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